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Le macchine riempitrici e chiuditrici Marchesini Group per compresse effervescenti in tubi rigidi vantano un innovativo sistema di caricamento positivo formato da un robot Pick & Place a 12 bracci che preleva le compresse per file, le ruota di 90° e le deposita delicatamente all'interno del tubo, secondo l'impilamento richiesto. La presenza a bordo di sensori di verifica del corretto impilamento e di sistemi di controllo dell’applicazione del tappo, assicurano altissima qualità di tutte le operazioni di riempimento e chiusura dei singoli tubi.